Is féidir na cineálacha rothaí stiúrtha a roinnt ina roth stiúrtha aonair, roth stiúrtha dúbailte, trí roth stiúrtha agus ceithre roth stiúrtha.
Roth stiúrtha aonair a thabhairt isteach:
Úsáidtear roth stiúrtha aonair go forleathan i bhfeithiclí luatha, agus tá spás trastomhas istigh an roth stiúrtha aonair an-áisiúil i gcomparáid leis anois, ach le feidhmiú stiúrtha cumhachta, tá roth stiúrtha aonair tar éis deireadh a chur lena mhisean stairiúil.
Roth stiúrtha dúbailte a thabhairt isteach:
Úsáideadh é i bhfeithiclí go luath, ach tá sé deacair málaí aeir a thacú agus a shuiteáil le rothaí stiúrtha dé, agus mar sin úsáidtear an chuid seo i bhfad níos lú.
Tabhairt isteach trí roth stiúrtha agus ceithre roth stiúrtha:
Sa lá atá inniu ann, is mó a úsáidtear é i gcarranna, toisc gur féidir málaí aeir a shuiteáil taobh istigh, atá níos áisiúla le húsáid.

